本发明涉及一种对数控机床的可运动机床部件进行运动引导的方法和装置，其中，借助机床轴的预定限制给出最大可能路线速度、最大可能路线加速度和最大可能路线加速度率，其中确定最大可能路线速度的局部极小值，对每个局部极小值分别确定一个所属的左侧和右侧路线速度段，其中对该极小值左边和右边的运动路线的路线值，一直利用最大可能路线加速度率和最大可能路线加速度来确定结果路线速度，直到该路线速度超过该极小值左边和右边的最大可能的路线速度，如此为所述运动引导确定路线加速度率的变化。本发明涉及一种用于对数控机床的可运动机床部件进行运动引导的简单方法和简单装置，其中尽可能充分地利用机床轴的限制。