本发明公开了一种旋转活塞发动机，包括可旋转地安装在外壳中的转子，并且其中多个活塞可在外和内死点中心之间沿径向方向运动。每个活塞设置有活塞杆，该活塞杆位于横杆上，该横杆在每一端紧固到滑动件，所述滑动件在转子的径向凹槽中可运动。滑动件的远离活塞的外侧安装有销，该销容纳在固定到外壳上的星形连续引导凹槽中。引导凹槽绕转子的旋转轴线延伸，并使得活塞沿径向方向在内和外死点中心之间运动。