一种动植物油脂制备生物柴油酯化反应的催化剂，属于利用动植物油脂制备生物柴油技术领域。其特征在于该催化剂是由下列A、B、C三种组分组成的复合型催化剂：A硫酸镉、硫酸锌或硫酸铝中的一种或一种以上的混合物；B硫酸四氨络合铜；C氧化铬和硫化铝。本发明还提供了利用该催化剂制备生物柴油的方法。该酯化反应催化剂能有效控制酯化反应的方向，使该可逆反应能够朝着生成脂肪酸甲酯的方向进行，使脂肪酸甘油酯的酯化率达到90％以上。与现有的催化剂和应用方法相比，该催化剂和其应用方法使酯化反应温度降低，酯化反应时间缩短，同时减少了最终产品的处理程序，有效提高了生物柴油的产品质量并降低了造价。