致动器电流控制方法

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摘要

本发明涉及一种致动器电流控制方法。本发明所述方法包括以下步骤：测量通过致动器的反馈电流；根据基于输入信号产生的目标电流与反馈电流之间的偏差部分，确定PWM占空比，以生成PWM信号；基于PWM信号，控制供给致动器的电流；以及，在每个PWM信号周期中，间隔半周期，对反馈电流进行监测，以估算平均电流，然后根据估算的平均电流，确定对供给电流的控制是否正常。依照本发明，可采用这样的算法：在测量致动器反馈电流的平均电流时，在每个PWM信号周期中，间隔半周期对反馈电流进行监测，以估算平均电流。因此，由于未采用诸如低通滤波器的数字滤波器，除了因致动器电感引起的时间延迟之外，不会产生任何时间延迟。如此，可提高系统(即致动器电流控制装置)的可靠性。此外，由于控制电路可得到简化，因此电子元件数量减少，系统可靠性可得到

基本信息

专利标题：

致动器电流控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1808891A

申请号：

CN200610000937.4

公开（公告）日：

2006-07-26

申请日：

2006-01-12

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

朴敏愚

申请人：

株式会社万都

申请人地址：

韩国首尔

代理机构：

北京天昊联合知识产权代理有限公司

代理人：

丁业平

优先权：

CN200610000937.4

主分类号：

H02P27/08

IPC分类号：

H02P27/08 G05F1/12