模垫控制设备使用伺服电动机在位置控制与压力控制之间切换时实现模垫控制，减少位置控制期间在冲压轴和模垫轴之间由于碰撞产生的冲击。模垫元件由伺服电动机Md控制。转换开关连在“a”侧，通过数控器的命令控制伺服电动机Md的位置(速度)，并且控制模垫元件的位置。在位置控制期间，伺服电动机Md的输出转矩由转矩极限装置进行限制。在位置控制期间，即使由于误设置或误操作等冲压轴击打模垫元件，伺服电动机Md只输出一个受限的转矩或更小的转矩，这样就减轻了冲击力量，这防止对模垫元件和冲压轴的损害。在冲压操作期间，当位置检测器检测到冲压轴向下移动到达预定位置时，转换开关接到“b”侧，实现压力控制。