本发明公开了一种方法，用于改变无源Q开关激光器的脉冲重复率而同时保持激光辐射的其它特性。激光器使用序列泵浦脉冲进行光泵浦，所述泵浦脉冲包括在非零功率水平之间的变更且以两个可调节的参数为特征。通过同时改变可调节的参数，激光器的脉冲重复率可被改变，而同时保持激光能量、脉冲激光辐射的扩散和脉冲激光辐射的光谱为恒定水平。在一个实施例中，所述序列泵浦脉冲包括泵浦功率补偿，在激光重复率被改变时，调节所述泵浦功率补偿的振幅和/或持续时间。