本发明提供使车辆升降装置的车辆路面与上下用甲板面大致为一平面，形成上下容易的结构的停车设备。车辆升降装置设置：在设置停车棚的停车塔的垂直方向上升降的升降框架、将升降框架上的托盘存放于停车棚的横向驱动装置、在该升降框架上从下部支持托盘的旋转框架、在升降框架上使该旋转框架旋转的旋转驱动装置、设置于该旋转框架与升降框架之间，抑制旋转框架旋转的配合机构、以及使旋转框架从在托盘的车辆路面与上下用甲板的上表面大致为一平面的位置上吊挂升降框架，以配合机构抑制旋转的状态，上升到托盘与上下用甲板互不干扰的位置，然后使其上升到解除配合机构对旋转的抑制的位置的柱塞缸。