提供一种用于通过使用USB接口等从例如数字照相机的图像获得装置直接接收图像数据来形成图像的方法和设备。该方法包括：从图像获得装置接收将被打印的多个图像的第一图像的图像数据；打印第一图像；和当正在打印第一图像时，从图像获得装置接收所述多个图像的第二图像的图像数据。当通过从图像获得装置直接接收相应于多个图像的图像数据来打印所述多个图像时，图像形成设备接收相应于将被打印的一个图像的图像数据。在接收图像数据之后，图像形成设备立即请求图像获得设备发送将被打印的下一图像的图像数据，并接收该图像数据。因此，减少了接收图像数据的等待时间，从而能够减少打印所述多个图像所需的时间。