一种电动机驱动装置，包括：电机驱动器，包括多个串联电路并联连接的并联电路，多个串联电路中的每个具有串联的高侧和低侧开关器件；电压检测器，检测第一周期内在多相电动机中点的电压，将测出的电压作为第一检测信号输出，第一周期与并联电路中所有高侧开关器件或/和低侧开关器件都处于导通状态的周期相同或部分相同；定时检测器，检测第一检测信号的电压等于参考电压的时刻，并将测出的时刻作为第二检测信号输出；周期性信号产生器，产生相位基于第二检测信号受控制的周期性信号；驱动信号产生器，利用周期性信号产生多个驱动信号，各驱动信号驱动并联电路中高侧和低侧开关器件之一。