本发明提供了一种使用自行机器人的家庭网络系统。该自行机器人和通过网络连接的家用设备可以被在室内或者在户外无线地控制。该自行机器人接收从无线操作单元传送的操作命令，将表示是否已经接收到该命令的信息传送给该操作单元，执行对应于该命令的任务，并且输出控制信号给可访问的家用设备。每个信号传输设备被按照在特定范围内从该机器人传送的驱动信号来驱动，当被驱动的时候，将包括识别信息的其状态信息传送给该机器人，并且在特定的方向传送用于该机器人的方向变化信号。该操作单元显示该命令接收信息和/或从该自行机器人传送的该信号传输设备的状态信息，并且将控制信号通过该机器人输出给可访问的家用设备。