一种涉及电力驱动用于电动车辆的无刷同步换向直流轮毂电机。其定子位于壳体中部，固定在主轴上，两侧设有换向器；换向器由电源环与换向片组成，内切或外切同步环；同步环通过柔性万向环套接在机壳左右端盖内轴承上；转子固定在机壳内侧，与其组成输出机构；导线由主轴孔进入与电源触片连接，组成电源输入机构。两端导线、电源触片、电源环、同步环、换向片和定子绕组线圈组成闭合电路，通电时，产生电磁感应，推动转子旋转。转子带动同步环沿换向器周向运动，使电流换向，继续驱动转子同向旋转。该装置解决了现有有刷电机无法实现主轴固定壳体旋转方式和硅控无刷电机局限低速运转的难题。