能再现停－走键运动的自动演奏器及其乐器
专利权的终止
摘要
当在紧接于目标停止点(KX)之前的区域中发现键(1a/1b)时，自动演奏器钢琴的伺服控制器(12)将实际键位置(yd)正规化为小于指示基准轨迹上的目标停止点(KX)的基准值的值(yx)，而当键(1a/1b)超过目标停止点(KX)时，将实际键位置(yd)正规化为大于所述基准值的另一值(yx)，并且，以这种方式将驱动信号(ui)调整为适当的值，使得电磁控制的键致动器(6)将所述值(yx)或所述另一值(yx)与基准值之间的差最小化，由此伺服控制器(12)将键(1a/1b)保持在目标停止点(KX)两侧的狭窄区域中，以便再现停－走键运动。
基本信息
专利标题 ：
能再现停－走键运动的自动演奏器及其乐器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1825426A
申请号 ：
CN200610006165.5
公开（公告）日 ：
2006-08-30
申请日 ：
2006-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
藤原佑二
申请人 ：
雅马哈株式会社
申请人地址 ：
日本静冈县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
邸万奎
优先权 ：
CN200610006165.5
主分类号 ：
G10F1/02
IPC分类号 ：
G10F1/02 G10F1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G10
乐器；声学
G10F
自动乐器
G10F1/00
自动乐器
G10F1/02
有键盘的钢琴
法律状态
2018-02-09 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G10F 1/02
申请日 : 20060125
授权公告日 : 20101013
终止日期 : 20170125
申请日 : 20060125
授权公告日 : 20101013
终止日期 : 20170125
2010-10-13 ：
授权
2006-10-25 ：
实质审查的生效
2006-08-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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