提供了一种以非接触方式执行通信的通信设备。该通信设备包括：传输控制单元，它被配置成传送命令；超时期间检查单元，它被配置成检查是否经过了用以等待对于命令的响应的超时期间；重传控制单元，它被配置成只有在经过了超时期间之后才重传命令；错误检查单元，它被配置成检查超时期间内接收的数据是否有错误；以及处理单元，它被配置成在超时期间内接收的数据没有错误的情况下将数据视为对于命令的正确响应，并且依照该响应来执行处理。如果超时期间内接收的数据有错误，则重传控制单元并不重传命令，而是由超时期间检查单元来继续检查是否经过了超时期间。