一种连接两个动力结构的联轴节，例如驱动装置与一个从动装置、传动装置之间的联轴节，其是由一个夹紧轮毂和定位轮毂组成，两个轮毂之间至少通过一个伸缩件实现了可轴向移动的连接，作为附加旋转保险，应使夹紧轮毂和定位轮毂处在形状配合与径向旋转安全的连接状态。还可设计为作为附加的径向轴承，夹紧轮毂和定位轮毂分别形状配合地啮合，为了防止轴向移动，在夹紧轮毂和定位轮毂之间，或在定位轮毂和夹紧轮毂之间至少设有一个0形环。本发明的目的是操作简单、安全可靠、价格便宜，并以有效的方式实现无间隙、精确的转矩传递。同时，联轴节的使用寿命也明显提高，而且，当夹紧轮毂与定位轮毂之间连接件的伸缩件出现故障时，仍能正常进行转矩传递，从而更加适于实用。