一种光盘存取控制和存储装置，包含：一旋转盘，用以存放和以旋转方式移动一光盘；一第一推片机构，用以由所述旋转盘沿所述光盘的径向推动所述光盘到一第二推片机构，其中所述第二推片机构包含一定位槽，用以定位所述第一推片机构推出的光盘；一辅助固定机构，用以固定位于所述第二推片机构的所述定位槽的所述光盘；一攫取机构，用以攫取所述光盘；一旋转机构，连接所述攫取机构，用以可左右各九十度旋转所述攫取机构；一座标定位机构，连接所述旋转机构，用以控制所述攫取机构的垂直和水平位置和至少一光盘机，用以接收所述攫取机构释放的光盘。