本发明涉及一种摩擦磨损测试装置，其特征在于：它包括两维力传感检测部分和旋转运动部分；所述力传感检测部分包括：一上连接座，其可连接在所述万能材料试验机的卡头内；一垂直传感器，其连接在所述上连接座的底部；一下连接座，其连接在所述垂直传感器的底部；一支撑座，其通过圆柱销连接在所述下连接座内；一水平传感器，其一端连接在所述支撑座内腔周向壁面内；一压头，其通过滑轨和滑块滑动的连接在所述支撑座内腔顶部，且与所述水平传感器的另一端连接；所述旋转运动部分包括：一底座，其可连接在所述万能材料试验机的基座上；一支撑架，其连接在所述底座上；一电机，其连接在所述支撑架上，一传动机构，其连接在所述电机的输出端；一负载转盘，其连接在所述传动机构的输出端。本发明与万能材料试验机配合可以完成各种固定材料的