本发明属于一种采用固定床气相酯化反应合成生物柴油的方法，具体地，提供以动植物油脂和低碳醇(如甲醇)为原料，在气相状态下与固定床中的固体颗粒状酯化催化剂反应合成生物柴油的方法；本发明克服了油脂与低碳醇之间在液态反应条件下不互溶性导致酯化反应速度缓慢和反应不彻底性；特别地，本发明利用气相物质固有的热量在分馏塔中进行多种物质组分的一步分离，损去了现有公开技术对生物柴油的精馏、脱色、过滤、冷冻或分离的多个步骤，以致缩短了生产工艺流程，节约了设备投资，降低了生产成本；本发明属于连续化生产的工艺方法，有利于提高设备的单位产量，有利于提高工业化生产中的生物柴油的产量；本发明具备好的工业实用性；本发明还公开了固定床酯化反应所需催化剂。