六自由度飞行器的模拟装置
专利权的终止
摘要
六自由度飞行器的模拟装置，它涉及一种飞行器的模拟装置。本发明的目的是为解决现有地面模拟设备，采用主动控制方式来模拟空间飞行器在太空失重下的六自由度漂浮状态，存在造价高、安全性差问题。本发明的模拟连接件(2)与小配重(1)固接并装在俯仰轴(6)的径向通孔(6－1)内，装在径向通孔(6－1)内的小配重(1)上装有两个轴承，俯仰轴(6)上装有第二轴承(4)和第三轴承(5)，第二轴承座(7－1)和第三轴承座(8－1)分别与上内支架(9)和下内支架(10)固接，吊丝(13)穿过两个滑轮并与上内支架(9)和大配重(15)固接，机架的下支撑板(18－2)与气足总成固接。本发明具有造价低，使用安全可靠的优点。
基本信息
专利标题 ：
六自由度飞行器的模拟装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1807186A
申请号 ：
CN200610009711.0
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱映远高晓辉刘宏
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
岳泉清
优先权 ：
CN200610009711.0
主分类号 ：
B64G7/00
IPC分类号 ：
B64G7/00 G01M19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64G
宇宙航行；及其所用的飞行器或设备
B64G7/00
宇宙航行条件的模拟装置，例如用于航天员的条件适应
法律状态
2010-07-28 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101004260179
IPC(主分类) : B64G 7/00
专利号 : ZL2006100097110
申请日 : 20060215
授权公告日 : 20080305
号牌文件序号 : 101004260179
IPC(主分类) : B64G 7/00
专利号 : ZL2006100097110
申请日 : 20060215
授权公告日 : 20080305
2008-03-05 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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