一种热塑性弹性体组合物及其制备方法，包括：氢化苯乙烯类三嵌段共聚物、聚丙烯、马来酸酐接枝共聚物、石蜡油、抗氧剂、液体端羧基丁腈橡胶、结构流变控制剂和无机填料。其制备方法是：先将无机填料用偶联剂干法处理，然后将其它组分加入，混合，熔融混炼，在冷却水槽中冷却成固体料条，切粒包装保存。本发明的热塑性弹性体组合物具有硬度可调，高拉伸强度，高弹性，优异手感，良好流动性，以及极低吸水率，不含卤素、磷、锑、重金属、多氯芳烃以用邻苯二甲酸酯类物质，为绿色环保型弹性体，复合欧洲新的环保法规要求，可通过二次注射成型，包覆在PP、ABS、尼龙等基体上，赋予其优良的手感和舒适性，用于工具手柄、炊具握把等的包覆。