本发明公开了一种液压柔性冷拔管的方法及其设备，涉及冶金机械的管材成形技术。现有技术的液压式冷拔机只能拉制普通精度的缸筒，制造高精度的管材，还必须进行研磨。现有技术有采用强迫润滑拔管的方法，虽可减小拉拔力，但存在着易出现润滑剂泄漏，建立稳定的润滑油膜困难，管材表面质量差等缺奌。本发明提供一种液压柔性冷拔管的方法，模具与变形金属不接触，形成由模具—液压油—管坯—液压油—芯头的柔性变形状态，从而极大地提高了冷拔管精度。本发明提供一种由推活塞油缸、推芯棒油缸、推组合体油缸、组合体、轨道、上料机构、模、下料机构、夹持机构、拉拔油缸等构成的液压传动、柔性成形的冷拔管设备，其机构动作协调平稳，操作简单方便，确保了冷拔管的精度。