一种闭式电液控制系统属于液压控制技术领域，具体来讲是一种用液压泵(传统伺服或比例泵、变转速泵)连续控制差动液压缸运动速度、方向和位置的装置。本发明由差动液压缸[1]、安全阀[2]和[3]、小通径液控单向阀[4]和[5]、位移传感器[6]，减法器[8]、控制器[7]和[12]、液压泵[9]、原动机[10]、低压供油系统[11]、转速控制器[13]共13个部件组成。本发明的特征在于是液压泵有3个油口[p_A]、[p_B]、[p_T]，分别与差动液压缸的无杆腔[A]、有杆腔[B]和低压供油系统[11]相联通。泵在工作中自动适应差动液压缸面积差产生的不对称流量，从而使系统可以按照类似泵控双出杆缸的原理工作，在实际应用中可简化油路，具有结构紧凑，能量效率高的特点。