本发明涉及模拟摇摆复现控制装置。本发明属于机电一体化技术领域。模拟摇摆复现控制装置，包括控制机构、驱动机构、摇摆机械台体，控制机构连接控制驱动机构，驱动机构连接驱动摇摆机械台体；其特点是：控制机构为控制工控计算机，驱动机构为永磁力矩电机，摇摆机械台体装有测角传感器；控制工控计算机连接直流调速器，直流调速器连接永磁力矩电机，永磁力矩电机连接摇摆机械台体；摇摆机械台体测角传感器连接控制工控计算机数据输入接口。本发明具有整体结构小、重量轻、测量系统精度高、运行平稳、噪音低、使用寿命长，可靠性强等优点，可广泛应用于试验室环境模拟舰、船、潜艇摇摆复现控制装置。