本发明涉及一种带端框的三维桶形织物及其织造方法。该织物具有整体结构，即在所有织物表面变化处特别是突变处的经纱和纬纱都是连续的，织物是一次连续织造完成的。该织造方法依次包括：先采用螺旋线形缠绕法引纬，织造织物的端框部分；凡织至织物设计的加经点处进行加经纱操作，尔后继续采用所述的螺旋线形缠绕法引纬循环织造，直至织物端框部分织造完成；继而采用模具成型法配合螺旋线形缠绕法织造织物的桶形部分，直至织物整体织造完成。本发明所织造出的带端框的三维桶形织物具有整体性好、损伤容限高、耐冲击、抗分层和抗疲劳等优良性能。