一种属于伺服控制技术领域的光栅编码器反馈信号计数电路，包括数字信号处理器，可编程逻辑器件，微控制器。数字信号处理器内计数器对光栅编码器输出的脉冲进行计数；通过可编程逻辑器件内部电路的控制，数字信号处理器将计数值传输给微控制器。本发明利用数字信号处理器对光栅编码器进行计数，计数精度高，对于分辨率为纳米级的光栅编码器，只有1～2个码值的误差，主要用于伺服系统的高精度控制。