带有子辊的三维曲面柔性卷板装置是用于板材塑性加工的设备，属于机械工程领域。其目的在于改变传统的利用模具成形板材的加工方式，提供一种可实现机械控制或自动控制的以独立驱动式子辊组为基础的三维曲面柔性卷板装置。该装置由工作辊、工作辊调整机构及机架组成，所述的工作辊至少有两组，各工作辊由若干节相互独立、可调整轴线位置、可摆动轴线角度的子辊组成，所述子辊做成可主动转动的主动辊，或被动转动的从动辊，或带有制动机构的制动辊，或由上述主动辊、从动辊、制动辊组合。本发明可以实现板材三维曲面的连续成形；与传统整体模具成形方式相比，不用设计、制造、调试模具，节省大量的人力、物力和时间。