本发明公开了一种无钻杆拉力钻井推进设备，由三大组滑轮组合而成，在A大组骨架和B大组骨架内分别设置有滑轮组，骨架上设置有燕尾板滑道和与其对应的燕尾滑动板，在燕尾滑动板外侧固定有平面防滑纵向阻力板；在C大组骨架内设置有滑轮组；A大组滑轮组与B大组中的滑轮组通过主动力钢丝绳相连接；B大组滑轮组通过副动力钢丝绳与C大组滑轮组相连接，各平面防滑纵向阻力板分别与回收钢丝绳相连接，本发明由于采用了无钻杆的装置，克服了现有技术中钻杆容易变形或断裂的不足，钻井深度不但能超过10000米，而且根据需要还能水平钻井或倾斜钻孔，推进设备回收或前进自如，可以满足各种打井作业的需求，值得推广。