一种固井水泥混浆的自动控制方法，包括清水流量计、控制并计量干水泥灰流量的下灰阀和水泥浆密度计，其要点是：按下列步骤控制水泥浆密度：采集泥浆密度信号、干灰计量阀阀位信号和水泥浆泵信号以及清水流量信号和水泥浆泵的排量信号；计算设定干灰/水的重量比；计算实际干灰/水的重量比；由实际清水流量及以上两值分别计算设定干灰传输速率及实际干灰传输速率，由微处理器的PID功能计算出一个修正后的干灰传输速率；计算实际干灰传输能力，获得干灰计量阀阀位；由微处理器输出开关量控制干灰计量阀的电磁阀，从而精确地控制水泥浆密度。