一种大型钢管台车，它由主梁、纵向行走架、旋转架、支腿、支臂、调节支撑等结构组成，可以形成一个钢管制造、运输、安装、表面防腐、检验以及混凝土浇筑过程所需的多种机械功能施工平台，结合瓦片运输的方式，可能利用普通的道路条件，在钢管安装地点集中地进行瓦片组装、钢管焊接等全部工作，实现机械自动化作业，易于满足工程的安全、优质和高效的要求，特别适于在空间有限的隧洞内大型钢管工程中使用。