本发明公开了一种内张式电磁制动器，在制动圆筒的内圆周面的圆周方向进行间隔布置，制动器固定在固定部件支撑座上，其中，制动臂在长度方向上两端分别设有脚部，所述的支撑座设有与制动臂脚部相对的支撑座突起部，制动臂脚部和支撑座突起部之间设有多根导向销轴，所述制动臂可以沿导向销轴长度方向相对于支撑座突起部进行移动。本发明对制动时摩擦力产生的反作用力和反作用力矩的承受能力更好，动作更加稳定和可靠；可以作为电梯曳引机，尤其是无齿轮永磁同步曳引机中的制动器使用。