一种结合时域差分和空域分级的运动人像实时自动跟踪方法，属于图像处理技术领域。本发明包括以下步骤：A.图像采集卡采集的图像，在低空间分辨率级别，通过时域差分处理后，在自适应阈值作用下，经腐蚀运算，得到二值化差分图；B.在该二值化差分图中搜寻运动人像目标，若找到目标则进行下一步；若没有搜寻到运动人像目标，则提高空间分辨率，计算所增加部分的二值化差分图，再重新进行搜寻，如果空间分辨率已为最高分辨率，则放弃本次计算；C.根据当前和历史的运动人像目标区域，进行转动和变焦控制，实现实时跟踪和变焦。本发明能够实时地跟踪运动人像目标，自动进行变焦，而且对外界环境有较好的适应性。