本发明涉及一种悬臂式煤巷钻掘机，包括切割机构、钻进机构、行走机构、装载机构、液压控制及电气控制系统、机身、连接机构，所述钻掘机通过各机构的协调和配合，由液压控制系统、电气控制系统的执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成整个作业过程。本发明结构简单、性能可靠、体积小、重量轻、运输方便，适用于全煤巷、低瓦斯、低煤尘、巷道低矮、狭窄的小型矿井的巷道掘进机械化作业，特别是适用于全煤准备巷道的快速掘进和“三角煤”、“鸡窝煤”等地质条件的开采，使生产效率提高100％以上，可全面提高煤矿的综合效益和改善安全生产条件，本发明的实施将会带来十分可观的经济效益和社会效益。