一种光碟机托盘进仓/出仓装置，包括托盘、马达、控制器及驱动器。控制器发出对马达的驱动指令至驱动器，驱动器根据驱动指令先后输出多个逐渐增大的进仓驱动电压至马达，以驱动托盘以逐渐增大的速度进仓；驱动器根据驱动指令先后输出多个逐渐减小的出仓驱动电压至马达，以驱动托盘以逐渐减小的速度出仓。该光碟机托盘进仓/出仓装置使用渐进的方法克服了机构件之间及传动带与转轮之间存在的摩擦力以及马达的扭力矩，从而，在光碟机托盘进仓/出仓时，托盘不会发生抖动、摇晃，避免了对机构件及马达的瞬间冲击造成的损伤。