本发明涉及一种基于IP多媒体子系统的交互式媒体会话建立系统，其包括终端、代理CSCF、服务CSCF、应用服务器、MRFC和MRFP，其中，该终端用于发起交互式媒体会话请求，接收媒体会话响应；该代理CSCF用于转发终端和服务CSCF之间的请求和响应消息；该服务CSCF用于根据触发规则把业务请求消息触发到应用服务器，对消息进行路由；该应用服务器用于处理媒体业务请求；该MRFC用于控制MRFP的资源分配；该MRFP用于接受MRFC的控制，为RTSP连接和RTP连接分配地址端口信息，建立RTSP连接和RTP连接。本发明还涉及一种基于IP多媒体子系统的交互式媒体会话建立方法。本发明的系统和方法可应用于承载和控制分离的NGN网络环境下，且可保证媒体传输的效率。