本发明公开了一种连续长纤维增强阻燃热塑性树脂及其制备方法，它是将高纤维含量的连续长纤维增强热塑性树脂母粒与阻燃母粒掺混而成。其中，连续长纤维增强热塑性树脂母粒中的增强纤维的含量为30～80重量％，母粒颗粒长度为3～30mm；阻燃母粒是以热塑性树脂为载体，加入20～60重量％的阻燃剂、5～20重量％阻燃协效剂和0～5重量％其它添加剂的浓缩母粒。在这种连续长纤维增强阻燃热塑性树脂中，连续长纤维的最终含量为5～60重量％。该连续长纤维增强阻燃热塑性树脂具有优异的机械性能，特别是抗冲击性能，同时能够保持良好的阻燃性。本发明的连续长纤维增强阻燃热塑性树脂的制备效率高，成本低，工艺控制简单，产品质量稳定。