本发明公开一种机械悬浮装置，包括驱动装置和由该驱动装置驱动的外旋转容器，外旋转容器内部设置与外旋转容器同轴的内旋转容器，内旋转容器与外旋转容器在周向及径向上刚性连接，在轴向上活动连接并在轴向上设有一定的间隙，内旋转容器和外旋转容器可绕其旋转轴自转并绕水平轴进行公转。本发明通过独特的内、外双套旋转原理及结构，在双向旋转时，使内旋转容器在外旋转容器预留的间隙中悬浮起来，将物体固定于内套旋转容器内，即可实现物体的悬浮。实现机械悬浮可大为减轻机械设备的冲击负荷。用于搅拌、混合、研磨设备则可大幅减轻负荷、提高效率、延长寿命。用于航空、航天训练设备或娱乐设施，则可形成周期性失重状态。应用前景十分广阔。