公开了一种复式系杆同步带传动周转轮系，其特征是：有二个中心轮和一个复式系杆，中心轮和复式系杆均空套在一个中心轴上，其中一个中心轮带动第一行星轮，该行星轮与第二行星轮固装在同一轴上；另一个中心轮带动第四行星轮，第四行星轮和第三行星轮固装在同一轴上；装有行星轮的轴空套在复式系杆的轴孔中；第二行星轮和第三行星轮又相互传动；当该周转轮系用作行星轮系时，其中一个中心轮被锁定，另一个中心轮和复式系杆为传动的输入输出件。其有益效果为：仅用一级行星轮系即可实现极大的达到10000以上的传动比，且根据组成的同步带轮的齿数不同，形成不同的传动比。传动精度高，结构简化，成本降低，方便维修，噪音减少。可制成独立的减速装置。