一种任意行程高精度直线驱动器
专利权的终止
摘要
本发明提供一种任意行程高精度直线驱动器，它针对现有的直线驱动器的行程小，输出力小及控制精度低的问题，采用仿生学运动原理，以压电陶瓷堆作为基本的运动执行元件，以高强度高柔韧性单股或多股环形钢索作为输出部件，由横向伸缩单元和纵向伸缩箍位单元完成驱动，可以产生方向相反的双向位移和任意行程。其控制精度可以根据控制方法的选择达到50nm，输出力可达到50－100N，甚至更大。本发明可广泛应用于机器人、生物仪器、光学仪器，以及精密加工等各种高精度定位和任意行程的场合，尤其适合于作为仿人机器人的肌肉使用。
基本信息
专利标题 ：
一种任意行程高精度直线驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1845443A
申请号 ：
CN200610038947.7
公开（公告）日 ：
2006-10-11
申请日 ：
2006-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
关胜晓汪增福张江涛
申请人 ：
中国科学技术大学
申请人地址 ：
230026安徽省合肥市金寨路96号
代理机构 ：
合肥华信专利商标事务所
代理人 ：
余成俊
优先权 ：
CN200610038947.7
主分类号 ：
H02N2/02
IPC分类号 ：
H02N2/02 H02N2/04
法律状态
2012-05-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101250116400
IPC(主分类) : H01L 41/08
专利号 : ZL2006100389477
申请日 : 20060316
授权公告日 : 20100512
终止日期 : 20110316
号牌文件序号 : 101250116400
IPC(主分类) : H01L 41/08
专利号 : ZL2006100389477
申请日 : 20060316
授权公告日 : 20100512
终止日期 : 20110316
2010-05-12 ：
授权
2006-12-06 ：
实质审查的生效
2006-10-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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