本发明公开了一种塔吊群交叉作业的安全防护智能检测仪器，该仪器由多套终端设备和一台地面控制台构成，终端设备设置在每台作业塔吊上；该仪器制造成本低、功能强、精度高，速度快，操作方便，适用于平动式塔吊群交叉作业的安全防护，其中包括：交叉作业塔吊间的防碰控制，交叉作业区内工作塔吊的数目控制，塔吊与周边楼宇的防碰控制，塔吊工作区域的范围限定，塔吊工作的限速控制和塔吊的力矩保护等6种功能。同时还提供塔吊群实时运行状态和工作参数的现场显示和远程监控服务，群内塔吊数可达到10台，每单台塔吊作业区内的限制区域及楼宇防护可达到5处，系统响应时间为50ms～500ms，并可根据需要，随电台波特率的提高而进一步缩短。