本发明公开了一种滚球式万向轮，它包括一个滚球本体，一个下部具有开口的罩壳，所述罩壳内安装有若干个减摩装置，每一个减摩装置包括一个可绕固定轴线转动的支撑装置，所述固定轴线指向所述滚球本体的球心；安装于所述支撑装置的第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件是可绕自身轴线转动的滚轮，其滚动表面与所述滚球本体的球面相接触，所述第二滚动件是可在环形轨道内滚动的多个球形滚珠；或者是可绕自身轴线转动的滚轮，其滚动表面直接或间接顶靠于所述罩壳的内侧表面。在使用过程中，第一滚动件与滚球本体之间，以及第二滚动件与其接触面之间均为滚动摩擦，从而大大减少了摩擦阻力。