本发明公开了一种自动钎探机，其主要技术要点是，具有一个与电动卷扬装置的卷扬绳连接的电动冲击夯，安装于电动冲击夯的夯击次数检测装置，安装于机架和电动卷扬装置之间的钎探深度检测装置，以及一个以单片机为核心的电控装置。本发明不仅用电动冲击夯代替了人工锤击，保证了夯击力一致性，而且通过钎探深度检测装置实时检测钎杆的打入深度，通过夯击次数检测装置实时检测夯击次数，通过比较，将规定钎探深度的锤击次数自动记录、显示和打印，避免了人工计数和测量的误差，保证了数据的客观性和准确度，确保了施工质量。