本发明提供了一种打码机字轮线速度与变速包装膜同步的方法及装置技术方案，该方案的方法，是驱动包装膜的胶辊直径和含字码高度的字轮直径相等或成整数倍，字轮由步进电机驱动，胶辊同轴连接转角脉冲发生器，转角脉冲发生器的输出控制步进电机的转动。该方法所用的装置，是胶辊直径与含字码高度的字轮直径相等，胶辊同轴连接一个转角脉冲发生器，该转角脉冲发生器是采用的旋转光栅脉冲发生器。而字轮由步进电机同轴驱动。步进电机与步进电机驱动电源之间有供电电源线连接，步进电机驱动电源与转角脉冲发生器之间有输出电缆连接，所述的转角脉冲发生器输出一个脉冲的转角，等于步进电机转动一个当量的转角。