本发明涉及一种推进装置，属于推进技术领域。包括桨体和桨叶两部分，桨叶安装在桨体上，桨叶以与桨体结合部为轴可前后有限自由转动，向前转动桨叶打开，叶面与桨体垂直，向后转动桨叶折叠，叶面贴在桨体上，桨体通过传动装置与动力装置相连，动力装置带动桨体在行进方向上做前后往复运动，向前运动桨叶折叠，向后运动桨叶打开，桨体带动桨叶向后推水，从而推动物体向前推进；改变桨叶的打开方向，可实现减速、停止或反向行驶。优点：运行阻力小，推力大，推水效果好，航速快，运行平稳，吃水浅，不用掉头，可反向行驶。可广泛用于各种水面舰艇、潜艇、水陆坦克、水下作业、航空等。