具有自锁功能的叉式机械手
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
一种具有自锁功能的叉式机械手，包括有叉体、支承体、摆动驱动装置、锁紧压板、杠杆梁和复位器，其特点是所述的叉体和支承体之间通过杠杆梁和摆动驱动装置相连接，其中摆动驱动装置的两端分别铰接到叉体和支承体上，杠杆梁的一端通过支承轴与支承体相连接，杠杆梁的另一端通过销轴与叉体铰接，所述的复位器两端分别与杠杆梁和叉体相连接，所述的锁紧压板与杠杆梁铰接在一起。本发明具有结构简单、外形小巧、所占空间较小、使用方便和安全可靠的特点，其叉体由杠杆梁和摆动驱动装置支承，摆动驱动装置和杠杆梁可顺时针转动，空载时，自锁压板可自动返回到与叉体保持接触的位置上。
基本信息
专利标题 ：
具有自锁功能的叉式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1807029A
申请号 ：
CN200610045764.8
公开（公告）日 ：
2006-07-26
申请日 ：
2006-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李斌李伟
申请人 ：
沈阳建筑大学
申请人地址 ：
110168辽宁省沈阳市浑南新区沈阳建筑大学科技产业处
代理机构 ：
沈阳亚泰专利代理有限公司
代理人 ：
韩辉
优先权 ：
CN200610045764.8
主分类号 ：
B25J3/00
IPC分类号 ：
B25J3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2010-03-24 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2008-01-16 ：
授权
2006-09-20 ：
实质审查的生效
2006-07-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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