本发明公开了一种嵌入式系统外部设备带有等待超时判断的节能切换方法。本发明的方法通过操作系统将待处理任务的最长等待时间与任务一起发送给相应设备并由该设备驱动程序中的仲裁部分根据当前设备等待队列和运行队列的状况判定设备将要进入的状态，在实际的待处理任务到来分布情况下，本发明可以有效集中设备处于工作状态的时间和空闲时间，减少由于频繁切换工作状态带来的能量消耗，超时判断机制可以有效预防过度等待带来的系统性能下降，因而在可以接受的性能表现下节省设备能耗。