本发明公开了一种制备热塑性树脂发泡制品的方法。本发明利用超声波制备热塑性发泡制品的方法，包括如下步骤：1)将热塑性树脂样品置于高压釜中，通入高压流体，恒温恒压，使高压流体渗透到样品中；2)将高压流体释放，取出样品，放入处于超声波环境的液体介质中发泡；将发泡后的样品迅速淬冷，使泡孔结构定型，得到发泡制品。本发明提供了一种超声波技术辅助聚合物固态发泡的方法，提高热塑性树脂发泡制品中泡孔的成核密度，促进聚合物发泡过程中的成核和气核增长，从而可以方便有效地制备出泡孔直径小、发泡倍率高的性能优异的热塑性树脂发泡制品。本发明方法具有工艺简单、无污染、方法更有效的特点，制备的发泡材料有更好的物理力学性能。