本发明公开了一种免用连接套环管道中心内膨胀装置的连接方法，通过齿形膨胀套管、齿形插销及止漏垫片将第一管道与第二管道相连接，将第一管道端面钻两个以上直径及深度与齿形插销的后端外径及长度尺寸相同的孔，再将齿形插销的后端插入第一管道的孔内，将第二管道端面钻两个以上直径及深度与齿形膨胀套管部位相同尺寸的孔，插入齿形膨胀套管，将止漏垫片穿过齿形插销平贴第一管道端面，将齿形插销的前端对正对齐齿形膨胀套管中心后，推进第一管道，完成两管道衔接。因此，解决了常用的管路连接装置连接水密处因推进时的偏角，地层下陷时造成管路歪斜导致衔接处泄漏的问题。