本发明涉及一种清洁机，用作清洁可操作场地平面部分，由水力喷射驱动，包括一个抽水机、一个与所述抽水机的排水口相流通连接的有方向性的排水管道和一个水流控制装置，所述水流控制装置设置于抽水机排水口与排水管道之间，操作于第一操作位置与第二操作位置之间，可控制水流向两个方向的其中之一喷射，从而驱动清洁机在可操作场地平面移动。本发明并提供一种改变水池清洁机水力喷射的力度和方向的方法，作为驱动清洁机的动力来控制清洁机的前进，并利用短暂中断水流的方法随机改变清洁机的运动方向。本发明的清洁机可彻底地清洁不同形状及可能有各种障碍物的可操作场地平面。