转向控制器
授权
摘要
提供一种转向控制器，该转向控制器用在转向单元和方向改变单元在机械上彼此分离的转向系统中，转向单元具有转向盘6和反作用力电动机5，方向改变单元具有转向控制轮16，16和方向改变电动机14。在此，转向控制器执行：方向改变转矩控制处理；转向反作用力控制处理；以及末端接触控制处理。在末端接触控制处理中，当转向控制轮16，16的方向改变角度达到最大方向改变角度附近时，开始校正在转向反作用力控制处理中施加的转向反作用力转矩，并且在开始校正之后随着时间推移逐渐增大转向反作用力转矩。
基本信息
专利标题 ：
转向控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1827447A
申请号 ：
CN200610058324.6
公开（公告）日 ：
2006-09-06
申请日 ：
2006-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
千野直孝铃木拓久保川范规江口孝彰
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
何立波
优先权 ：
CN200610058324.6
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2009-01-28 ：
授权
2006-10-25 ：
实质审查的生效
2006-09-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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