一种全息图记录和再现装置通过对参考光束相对于全息图记录介质的倾斜进行伺服控制，来使再现错误最小。该装置包括用于伺服控制的光检测器和用于再现信号转换的光传感器。像素图案发生器在记录光束的波面上生成与要记录的信息相对应的离散分布的记录像素图案和用于伺服控制的特殊定形并且定位的伺服像素图案。分束器将来自全息图记录介质的反射光束分光为被导向用于再现信号转换的光检测器的再现光束和被导向用于伺服控制的光检测器的伺服光束。伺服控制器基于来自伺服控制光检测器的输出信号来控制参考光束相对于全息图记录介质的倾斜。