一种透镜镜筒包括：第一光学元件，允许它沿光轴移动；第一从动件，它连接到第一光学元件上；第二光学元件，它设置在第一光学元件的所述光轴上，允许该第二光学元件沿所述光轴移动；第二从动件，它连接到第二光学元件上；第一驱动轴，它与所述光轴大致平行地设置，以沿所述光轴驱动第一从动件；第二驱动轴，它与所述光轴大致平行地设置，以沿所述光轴驱动第二从动件；第一驱动单元，它连接到第一驱动轴的端部上，以驱动第一驱动轴；和第二驱动单元，它连接到第二驱动轴的端部上，以驱动第二驱动轴，且该第二驱动单元设置在从所述光轴的方向观察时与第一驱动单元的位置部分地重叠的位置处。